sábado, 3 de marzo de 2012

Retos del IV InteEscolar de Robótica Educativa

A continuación, publicamos la lista de retos asignados para este año.
En cada página se indicarán las pautas precisas para cada reto según la categoría.

  1. Activar irrigación de cultivos.
  2.  Activar planta de tratamiento de aguas servidas.
  3. Limpiar sedimentos en el fondo del río.
  4. Purificando el agua potable.
  5. Reforestando los bosques.
  6. Armonizando la ciudad.
  7. Reactivando la represa.
  8. Preparando la tierra.
  9. Aluvión natural.
  10. El baile del agua.

Reto 01: Activar irrigación de cultivos

IV IERE - 2012
  • Uno de los robots debe desplazarse para activar un sistema que permita irrigar el cultivo.
  • El sistema debe ser una simulación (mecánica) del proceso de irrigación.
  • El sistema deberá utilizar agua real que pueda observarse cuando irrigando sobre el terreno.
  • Medidas máximas: 10 cm de ancho, 25 cm de largo, alto definido por cada equipo.

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Reto 02: Activar planta de tratamiento de aguas servidas

IV IERE - 2012
  • Uno de los robots debe desplazarse para activar un sistema que inicie la simulación de una planta de tratamiento de aguas servidas..
  • El sistema debe ser una simulación (mecánica o eléctrica) del proceso de tratamiento de aguas servidas.
  • El sistema deberá utilizar agua real donde se observe que por un lado entra agua servida (con un color oscuro) y por el otro sale agua tratada (un poco más clara que el agua que ingresó).
  • Medidas máximas: 10 cm de ancho, 25 cm de largo, alto definido por cada equipo.

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Reto 03: Limpiar sedimentos en el fondo del río

IV IERE - 2012
  • Uno de los robots debe entrar en el río, por alguna de las zonas abiertas, para “limpiar” los sedimentos del mismo.
  • Simulará la limpieza arrastrando siete objetos (medidas 1,5cm x 1,5cm x 1,5cm) que estarán colocados sobre la “ruta de limpieza”.
  • Dependiendo de la Categoría, se solicitará el uso obligatorio del sensor de luz siguiendo la ruta a través de las líneas centrales marcadas sobre el río.
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Reto 04: Purificando el agua potable

IV IERE - 2012
  • Uno de los robots debe ir a la planta Purificadora de agua y retirar un objeto impuro para aumentar la calidad del agua potable.
  • El objeto (la impureza) será retirado de su lugar y llevado a otro sitio.
  • Cada equipo decide si el robot deja el objeto en una zona autorizada o lo lleva consigo y continúa las demás tareas.
  • Dependiendo de la Categoría, se decidirá si retira dos objetos, uno sólo y si es al azar o predeterminado.
  • Medidas máximas: 10 cm de ancho, 25 cm de largo, alto definido por cada equipo.
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Reto 05: Reforestando bosques

IV IERE - 2012
  • Cada robot debe reforestar un mínimo de árboles en las zonas asignadas para ello.
  • El robot debe buscar cada árbol asignado, levantarlo y trasladarlo al sitio pautado.
  • Según sea la Categoría la cantidad mínima de árboles a asignar podrá variar.
  • De igual manera, puede variar la elección de las posiciones de cada árbol. (Puede ser al azar o definida por el equipo.)
  • Las medidas mínimas y máximas de cada árbol serán establecidas igual para todas las categorías.
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Reto 06: Armonizando la ciudad

IV IERE - 2012
  • Cada robot debe sembrar un mínimo de plantas en las zonas asignadas para ello.
  • El robot debe buscar cada planta empujarla o halarla mientras la lleva al sitio pautado.
  • Según sea la Categoría la cantidad mínima de plantas a asignar podrá variar.
  • De igual manera, puede variar la elección de las posiciones de cada planta. (Puede ser al azar o definida por el equipo.)
  • Las medidas de las plantas serán igual para todas las categorías.
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Reto 07: Reactivando la represa

IV IERE - 2012
  • La represa Caruachi ha sido detenida de manera preventiva. Uno de los robots debe marcar la clave de reinicio.
  • Para ello, el robot debe leer una ficha de barras y luego, en la represa, ejecutar la combinación del código de barras, moviendo los cilindros correspondientes.
  • Los tres cilindros estarán activos. El robot debe posicionar cada cilindro de acuerdo a la lectura que hizo en el código de barras.
  • Medidas máximas: 10 cm de ancho, 25 cm de largo, alto definido por cada equipo.
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Reto 08: Preparando la tierra

IV IERE - 2012
  •  Un robot debe preparar la tierra. Para ello, debe desplazarse a la zona de cultivo (siembra/arado) y sobre la misma, hacer el simulacro de preparación de la tierra.
  • Será una simulación real que utilizará un envase con arena y el robot debe interactuar con ella.
  • Puede usar diversas maneras: arando la tierra, nivelando la tierra...
  • Medidas máximas: 10 cm de ancho, 25 cm de largo, alto definido por cada equipo.
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Reto 09: Aluvión natural

IV IERE - 2012
  • Un robot debe controlar un aluvión natural.
  • Debe llegar a la zona del aluvión y tocar un objeto ubicado en la parte superior. El objeto, una vez tocado, debe desplazarse a la parte inferior, sin que se salga de la zona de aluvión.
  • Sólo se puede tocar el objeto una vez, para que caiga por su propio peso.
  • Medidas máximas: 10 cm de ancho, 25 cm de largo, alto definido por cada equipo
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Reto 10: El baile del agua

IV IERE - 2012
  • Ambos robots deben realizar, en 90 segundos, un baile sincronizado.
  • Durante ese tiempo realizarán los mismos movimientos de manera armónica, iniciando juntos y terminando juntos.
  • El baile se activará con el uso de un sensor en uno de los robots.
  • Los robots se deben comunicar, entre ellos, vía Bluetooh.
  • Este reto es obligatorio y se realizará al final, después que el jurado registre la ejecución de los retos que el equipo presente.]
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